Es gibt ein neues Tool das sich ipswDownloader nennt. Mit diesem Tool kann man sich alle verfügbaren Firmware Dateien für jedes iOS Gerät runterladen. Zu haben ist ipswDownloader sowohl für den Mac als auch für Windows Rechner.
Wer sich aber ein Programm sparen will, der kann auch auf die Unzähligen Seiten gehen und sich die Firmwares über den Browser runterladen.
ipsw Download Seite: getiOS